苹果披露人形机器人控制系统 HALO：真实环境测试成功率 91%

11 月 4 日，苹果研究团队在 arXiv 提交论文，披露了名为 HALO 的人形机器人自主控制系统，并同步公开训练与部署代码。团队在 6 个未预先扫描或建图的真实环境中开展 360 次单项任务测试，平均成功率达 91%，另对 3 种组合任务分别进行了验证。

要点

• HALO 面向未知环境：无需提前建图，机器人进入陌生空间即可执行操作任务。
• 苹果罕见地将训练与部署代码一并开源，明显降低了学界的复现门槛。
• 这被视为苹果在具身智能方向迄今最实质的一次技术亮相。

苹果做机器人传闻多年，这次用论文加开源代码亮了肌肉，策略依然是”先把控制栈做扎实”。对机器人方向的开发者，这套代码值得拉下来读一遍——巨头的工程细节往往比论文结论更有信息量。

—— 综合公开报道整理